国産ウォーキー型AGF
【HAKUOU ROBOTICS】

ウォーキー型AGFが、狭い通路や限られたスペースでのフォークリフト作業を自動化。

コンパクトな車体だからこそ、既存レイアウトを活かしながら柔軟に導入できます

有人・無人モードに切り替え可能で、現場の状況に合わせた運用が可能。高精度な自己位置推定と複数パレット一括認識機能により、人が置いた不整列な荷物でも自ら認識し、正確に運びます。  また、PCレスで操作できるプレイバック機能も搭載し、導入当日から現場の即戦力として活躍します。

• 製造工場における「工程間搬送」
• トラックバースと仮置き場間の「横搬送」
• 垂直搬送機・エレベーターと連携した「階層間搬送」

柔軟な連携機能

連携に必要なAPIを公開し、物流現場や工場に存在する様々な物流機器と連携、物流の自動化を実現します。エレベーター、垂直搬送機やAGVとの連携はその一例です。

複数台協調制御

複数台の位置情報や認識結果を共有、衝突回避＆ルートの譲り合い機能で搬送能力を最大化します。通信は機体毎に専用のSIMを搭載し、お客様でのネットワーク構築不要で制御可能です。

360度計測

車体の前後に搭載されたセンサ（2D-LiDAR)で周囲を360°計測し、障害物の距離に応じた減速・停止制御を行います。緊急時には、非常停止スイッチ及び接触センサにより走行を停止します。