搬送 AMR・AGV・AGF・自動倉庫

AMR

自律走行搬送ロボット。SLAM(地図作成+自己位置推定)やセンサー(LIDAR、カメラ、超音波など)を使い、現場の状況を認識しながら最適なルートを動的に選択・走行します。

レーザーSLAM型ガイドレス式

製造施設内での複雑な搬送ニーズに対応。    多様なトップモジュールや協働ロボットとの連携により、柔軟な自動搬送を実現します。

ハイブリッド誘導方式

2Dコード・SLAMの両方に対応したハイブリッド誘導方式のAMRで、工場・倉庫内の搬送業務を柔軟に自動化します。

AGF

自動誘導フォークリフト。AGVの機能にフォークリフトの機能を組み合わせた車両で荷積み・荷降ろしや棚入れなどの荷役作業を自動化

国産ウォーキー型

完全国産の自動フォークリフト。 高精度な自己位置推定と複数パレット一括認識機能により、人が置いた不整列な荷物でも自ら認識し正確に運びます。PCレスで操作できるプレイバック機能も搭載し、導入当日から現場の即戦力として活躍します。

リーチ・カウンターフォーク型

リーチ型やカウンター型から、田字型及び川字型パレット対応など多種お取り扱いしております。ソフト管理でラックとの連携、取出し、格納が可能です。

全方向走行型スタッカー
ロボット

シャトルの階層移動を支える高速昇降ユニットや、特定エリア間の搬送を担う連携システム。
ロボット型パレット自動倉庫R-Bot・H-Botとシームレスに連携し、垂直方向の移動時間を短縮、システム全体のサイクルタイムを最小化。コンパクトな設計ながら高い搬送能力を持ち、限られたスペースでの高度な自動化レイアウトの実現に貢献します。

AMR

AGV

AGF

走行方式

自律判断(SLAMなど)

ガイド(テープ・磁気など)

ガイドOR一部自律

ルート

固定なし

固定

基本固定

柔軟性

◎高い

△低い

〇中程度

障害物対応

自動回避

停止が基本

停止OR回避
(機種による)

主な用途

小物搬送・ライン間移動

定点間搬送

パレット搬送
積み下ろし

屋外用AMR・AGV・AGF

雨や雪などの天候でも使用できるなど工場間の搬送に役立つ屋外用の自動搬送ロボット

屋外潜り込み型AGV

雨・段差・傾斜など悪路に強く、6%(約3.4度)の傾斜も走行可能で、最大2トンの積荷を乗せられる標準型と、風雨から製品を保護できるシャッター搭載型AGVをご紹介。自動開閉機能を備えたシャッターで、省人化が実現できます。

自動倉庫

商品の入出庫や保管を自動化し、倉庫内の搬送・保管作業を効率化するシステムです。省人化や保管スペースの有効活用に加え、入出庫作業の正確性向上にも貢献します。

クレーン型自動倉庫

高さを活かして保管スペースを最大限に活用できるクレーン型の自動倉庫。高層化による高密度保管と、入出庫作業の自動化を実現します。冷蔵、冷凍から油、粉塵などに対応できる機種もございます。人手に頼っていた倉庫業務を効率化し、限られたスペースと人員を有効活用します。

ロボット型パレット自動倉庫

前後左右に自在に走行し、パレット単位の搬送を担う高精度な搬送ロボットです。
高速かつ安定した走行性能で入出庫スピードを飛躍的に向上させます。
障害物検知センサーを標準装備し、安全性を確保しながら高密度な保管エリア内を縦横無尽に駆け巡り、上位システムと連携して正確かつ迅速なオペレーションを実現します。

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