潜り込み型
全天候型 屋外用AGF

潜って、持ち上げて、運ぶ。屋外搬送を自動化


潜り込み型屋外用AGFが、パレット搬送をスマートに自動化。パレットの下へ潜り込み、荷物を持ち上げて自律搬送。雨などの屋外環境にも対応できる全天候型で、フォークリフト作業の省人化と搬送効率の向上を支援します。

山善TFS支社は、お客様に合ったソリューションをご提供いたします。

標準型AGV/AMR

V1000(最大搬送重量1000kg)

V2000(最大搬送重量2000kg)

雨でも屋外走行可能


雨・段差・傾斜など悪路に強く、屋外搬送に対応しており、6%(約3.4度)の傾斜やグレーチングなども走行可能です。建屋間の搬送に最適であり、IPX3相当の環境でご使用いただけます。
お客様の使用用途に合わせたカスタマイズにも対応いたします。

V1000


悪路に強いV1000の動きを動画でご紹介いたします

POINT

01

複数の誘導方式

① 誘導テープを使用した「磁気誘導方式」
② テープが不要な「レーザー誘導方式」
③ ①と②を兼ね備えた「ハイブリット制御方式」
④ 自律走行が可能な「LiDAR SLAM方式」
をお客様のご要望に合わせてご提供致します。

POINT

02

屋外での走行可能

建屋間の搬送に最適であり、多少の雨や水溜まりも走行可能です。
IPX3相当の環境でご使用いただけます。

POINT

03

最大2トンの積載能力

V1000は最大1トン、V2000は最大2トンの積荷を乗せることが可能です。 リフト機構は高さ100mmまでリフトアップ・ダウンが可能です。

   POINT

04

    段差や悪路での走行が可能

     非接触充電装置を搭載し、安全かつ全自動の高速充電が可能です。
     
また、リチウムイオンバッテリーを搭載しているため、こまめな充電方式に       適しておりバッテリーが長持ちします。

POINT

05

登坂走行が可能

6%(約3.4度)の勾配でもスムーズに登坂することができます。
重い積載物を運ぶ際にも、斜面の多い場所でも、スムーズな運行が可能です。生産ラインにおける物流効率を高めるために、このような性能が求められる場合があります。

   POINT

06

 高速非接触充電装置を内蔵

     非接触充電装置を搭載し、安全かつ全自動の高速充電が可能です。
     
また、リチウムイオンバッテリーを搭載しているため、こまめな充電方式に適       しておりバッテリーが長持ちします。

V1000

V2000

搬送可能質量

1000kg

2000kg

走行性能

前・後進、スピンターン、曲線走行、横行

前・後進、スピンターン、曲線走行、横行

走行速度

最高40m/分(任意の速度を指定可能)

最高40m/分(任意の速度を指定可能)

停止精度

±10mm

±10mm

誘導方式

・磁気誘導、

・レーザー誘導

・磁気とレーザー双方利用のハイブリッド誘導方式

・LiDAR SLAM方式(GNSS補正オプションあり)

・磁気誘導、

・レーザー誘導

・磁気とレーザー双方利用のハイブリッド誘導方式

・LiDAR SLAM方式(GNSS補正オプションあり)

リフト設備

昇降ストローク

昇降ストローク

登坂能力

最大勾配6%(約3.4度)

最大勾配6%(約3.4度)

段差高さ

15mm(直角段差)

15mm(直角段差)

安全装置

走行時メロディーホーン・非常停止ボタン・全周検知障害物センサー・全周検知安全バンパー・ウインカー

走行時メロディーホーン・非常停止ボタン・全周検知障害物センサー・全周検知安全バンパー・ウインカー

充電方式

非接触型充電方式

非接触型充電方式

通信方式

無線

無線

連続稼働時間

約5時間(積載率50%時)※使用環境に影響されます

約5時間(積載率50%時)※使用環境に影響されます

バッテリー

リチウムイオンバッテリー

リチウムイオンバッテリー

  

製品を雨や直射日光から守る! シャッター搭載型AGV

V800M-S

屋外搬送に最適なAGVタイプであり、風雨から製品を保護し、安全かつ効率的な運搬を可能にします。このAGVは、棟間搬送時に製品を雨や直射日光から守るためにシャッターを搭載しており、荷物の受け渡しも自動で行うことができます。自動開閉機能を備えたシャッターは、操作者の介入なしで自動的に開閉されるため、貴重な時間を節約できます。これにより、V800M-Sは、品質、効率性、および安全性を重視する企業にとって理想的な選択肢となります。

V800M-S

本体寸法

L2,150*W1,500*H2,300(AGV本体L1,400*W900*H450)mm

車体重量

790kg(AGV本体:550kgシャッター部:240kg)

走行性能

前・後進、スピンターン、曲線走行、横行

走行速度

最大40m/分(任意の速度を指定可能)

停止精度

±10mm

搬送可能質量

800kg

誘導方式

レーザー誘導、磁気誘導(ハイブリット方式)

安全装置

メロディーホーン・非常停止ボタン・全周検知障害物センサー・全周安全バンパー

充電方式

非接触充電方式(自動充電)

通信方式

無線

バッテリー

リチウムイオン蓄電池

昇降リフター

リフトストローク100mm

シャッター開閉速度

5.7m/分

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