雨や雪の屋外でも走行可能！
「屋外だから自動化できない」を変える
雨・雪など屋外特有の環境にも対応する屋外用AGF/AMR。工場、倉庫間の搬送や屋外ヤードでの荷物搬送を自動化し、 天候や作業環境に左右される人手作業を削減します。
屋外重量物搬送の自動化でお困りのお客様は、ぜひ山善TFS支社へご相談ください。
悪天候でも走行可能
防水規格（IP54)のため雨でも走行可能
雪の日でもスリップせずに走行
自動脱着・自動回避
自動脱着
AMRが自分で判断し、人や障害物を避ける様走行
自動脱着・既存設備との連携
シャッターとの連動
信号機との連動
AMR
TMN-T40（牽引型）
・全天候型24時間稼働
・牽引台車の自動脱着
一度に複数の貨物を運搬でき、工場・自動車製造業・空港・港湾などの貨物搬送に適します。現場で磁気ストライプや反射板を敷設する必要がないため、サイクルが短縮されます。
![](https://ferret-one.akamaized.net/resized_images/6ae8196d88e167c3a19b473e/original.{"image_content_type"=>"png"}?utime=1793595757)
TMN-C20（積載型）
・全天候型24時間稼働
・双方向走行
貨物の積載だけではなく、貨物の牽引も可能なため、工場、自動車製造、港湾や食品などの分野における室内外複雑な環境の無人化搬送に適しています。
TMN-T40 | TMNｰC20 | |
寸法 | L2,150＊W1,270＊H2,350mm | L3,200＊W1,800＊H2,850mm |
車両重量 | 1,500kg | 2,500kg |
最大牽引・搬送量 | 4,000kg(牽引量） | 2,000kg(搬送量） |
ナビゲーション方式 | ３DSLAM＋RTK＋IMU | ３DSLAM＋RTK＋IMU |
通信方式 | Wifiまたは4G/5G | Wifiまたは4G/5G |
停止精度 | ≤±5ｃｍ | ≤±3ｃｍ |
運転モード | 自動or手動 | 自動or手動 |
防塵防水 | IP54 | IP55 |
最小旋回半径 | 1,800mm(手動）/2,200mm(自動） | 3,500mm |
最大走行速度 | 無負荷：10km/h 全負荷：5km/h | 無負荷：10km/h 全負荷：8km |
最大通過勾配 | 無負荷：18%(10.2度） 全負荷：8%(4.6度） | 無負荷：14%(7.9度） 全負荷：8%(4.5度） |
路面段差 | 30mm(スピードバンプ50mm) | 30mm |
最大水深 | 100mm | 100mm |
環境温度 | -20℃～-50℃ | -20℃～-50℃ |
バッテリータイプ | リン酸鉄リチウムイオン電池 | リン酸鉄リチウムイオン電池 |
バッテリー容量 | 48V/404Ah | 52V/450Ah |
稼働時間 | 8h | 8h |
充電時間 | 2ｈ | 2ｈ |
バッテリー寿命 | 1,500回 | 1,500回 |
充電方式 | 自動/手動 | 自動/手動/交換 |
安全性能 | ライダー＋超音波センサー＋音声＋３色灯＋緊急停止ボタン＋安全バンパー | ライダー＋超音波センサー＋音声＋３色灯＋緊急停止ボタン＋安全バンパー |
AGF
TMN-FP20
・全天候型24時間稼働
・正確識別
防爆仕様も対応可能となり、石油、化学、天然ガス業界などの過酷な危険現場での作業に広く使用されています。
TMN-FP20 | |
車体寸法 | L3,450＊W1,300＊H2,350(2,800)mm |
フォーク爪寸法 | L1,200＊W122＊H40mm |
車両重量 | 4,464kg |
最大リフト重量 | 2,000kg |
ナビゲーション方式 | ３DSLAM＋RTK＋IMU |
通信方式 | Wifiまたは4G/5G |
停止精度 | ≤±3ｃｍ |
運転モード | 自動or手動 |
防塵防水 | IP54 |
最小旋回半径 | 2,300mm(自動運転）/1,800mm(人工運転） |
最大リフト速度 | 無負荷：7km/h 全負荷：5km/h |
最大通過勾配 | 無負荷：0.3m/s 全負荷：0.2m/s |
路面段差 | 30mm(スピードバンプ50mm) |
最大水深 | 100mm |
環境温度 | -20℃～-50℃ |
バッテリータイプ | リン酸鉄リチウムイオン電池 |
バッテリー容量 | 48V/404Ah |
稼働時間 | 8h |
充電時間 | 2ｈ |
バッテリー寿命 | 1,500回 |
充電方式 | 自動/手動 |
安全性能 | ライダー＋超音波センサー＋音声＋３色灯＋緊急停止ボタン＋安全バンパー |
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