生成AI搭載！※１ハイブリッド誘導方式AMR
Phoxter「StellaDrive」
※１ AMRをコントロールするサーバーPCに生成AIを搭載し、トラブルシューティングや不具合解析を行うことがオプションにより可能です
生成AI搭載！※１ハイブリッド誘導方式AMR
変わる現場に、変えられる搬送
2Dコード・SLAMの両方に対応したハイブリッド誘導方式のAMRで、工場・倉庫内の搬送業務を柔軟に自動化。固定設備に頼らず、現場のレイアウトや搬送ルートの変更にも柔軟に対応。生産量や工程の変化に合わせて搬送システムを最適化し、省人化と生産性向上を支援します。
山善TFS支社はお客様に合ったソリューションをご提供いたします。
StellaDriveとは?
2Dコード・SLAMの両方に対応したハイブリッド誘導方式を採用したPhoxter製AMR。高精度な自己位置推定により、安定した自律走行と搬送を実現。複数台の協調運転や設備との連携にも対応し、工場・倉庫の搬送効率向上と人手不足の解消をサポートします。
StellaDriveの特徴
安定の国内品質・サプライチェーン
厳格な日本基準の品質管理のもと日本国内で組立。全部品の国内在庫保有により、サプライチェーンリスクを最小化。 ダウンタイムの短縮と運用コスト圧縮に貢献します。
付帯機器への電源・I/O標準搭載
コンべアやセンサーなどの付帯機器への電源供給とI/O（IN/OUT各５点)を標準搭載。急なセンサー・設備の追加にもカスタムなしで柔軟に対応可能です。
インテリジェント群制御
AMR間のタスクを動的に調整し必要AMR数の抑制が可能。
渋滞・故障機・障害物の自動回避（リルート）機能を搭載し、人手を介さない自律的な復旧で、安定稼働と高生産性を実現します。
本体・天板の同時回転
本体と天板が同時に回転可能。旋回動作の最短化により、タイトな搬送スループット要求にも高次元で対応できます。
導入車体数・生産設備コストの抑制にも貢献します。
遠隔一斉操作機能
複数台のAMRの電源制御や指定位置への移動を一括で遠隔操作できます。個別の手動対応が不要になり、運用・メンテナンスの負荷を低減します。
上面アクセス設計
主要部品へは上面からアクセス可能。
機体を持ち上げたり側面起こしを行う必要がないため、事故リスクが低減。短時間で安全にメンテナンスできます。
後方センサー標準搭載
後方LiDARを標準搭載しているため、全方位を障害物検知センサーでカバー可能。人や設備との接触を未然に防ぎ、安全性と生産性の高い自律走行を実現します。
安定走行可能な分割シャーシ構造
分割シャーシ（中折れ）構造のため、フレーム一体構造よりも駆動輪が地面から浮きにくくスムーズな登坂を実現。
床面補修や経路変更することなく運用が可能です。
型式 | ２Dコード＋L-SLAM | StellaDrive-L0400H | StellaDrive-L0600H | StellaDrive-L1000H | StellaDrive-L1500H |
|---|---|---|---|---|---|
２Dコード＋L-SLAM+ISO準拠※１ | StellaDrive-L0600H-CE | StellaDrive-L1000H-CE | StellaDrive-L1500H-CE | ||
全般※２ | Type | リフトアップ式 | リフトアップ式 | リフトアップ式 | リフトアップ式 |
可搬重量(kg) | 400 | 600※４ | 1,000 | 1,500 | |
外径寸法L*W*H(mm) | 780*545*250 | 940*650*250 | 1,150*820*250 | 1,150*820*255 | |
旋回直径(mm) | 820 | 995 | 1,190 | 1,190 | |
リフトアップ量（mm) | 60 | 60 | 60 | 60 | |
昇降機構 | 電動 | 電動 | 電動 | 電動 | |
本体重量（kg) | 110 | 170 | 220 | 253 | |
安全保護※２ | 障害物検知 | 前方/後方 | 前方/後方 | 前方/後方 | 前方/後方 |
衝突検知 | 前方/後方 | 前方/後方 | 前方/後方 | 前方/後方 | |
非常停止ボタン | 前方/後方 | 前方/後方 | 前方/後方 | 前方/後方 | |
警告音 | スピーカー | スピーカー | スピーカー | スピーカー | |
進行方向指示レザー | オプション | オプション | オプション | オプション | |
モーション※2.3 | 最大速度（空荷）（mm/s) | 2,000 | 2,000 | 2,000 | 2,000 |
最大速度（荷積）（mm/s) | 1,500 | 1,500 | 1,500 | 1,500 | |
最大加速度（空荷)(mm/s2) | 1,000 | 1,000 | 1,000 | 1,000 | |
最大加速度（荷積）（mm/s2) | 800 | 800 | 800 | 800 | |
停止位置精度(mm) | ±10 | ±10 | ±10 | ±10 | |
停止角度精度(°) | ±1 | ±1 | ±1 | ±1 | |
バッテリー※2.3 | 稼働時間（h） | 8 | 8 | 8 | 8 |
充電時間（ｈ） | 2 | 2 | 2 | 2 |
※1）国際規格ISO3691-4に基づく設計であることを意味します。
※2）本記載の内容は、予告なく変更される場合があります。あらかじめご了承ください。
※3）本結果は理想条件下での測定によるものであり、実環境においては周囲の状況やその他の要因により差異が生じる可能性があります。
※4）600kg可搬モデルはカスタム仕様により可搬重量の拡張が可能です。
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