【導入事例】 株式会社ミツトヨ様
不良率0％を実現！テックマンロボットを活用したマイクロメーター自動測定の自動化事例

・ 手作業と同等の精度が求められるマイクロメーター測定工程の自動化と省人化

・ 「見せる工場」実現のための、安全柵を必要としないシステムの構築

・ ワークごとの専用マスター使用に伴う、管理工数の増大 ・測定時の異物付着防止やミスト飛散抑制など、周辺環境への配慮

・ サイクルタイム内への測定工程の組み込みと、長物ワークの測定対応

✔ 測定結果の傾向管理と異常時の自動停止機能による不良品発生率0%の実現

✔ ロボットハンドの工夫による測定時間の6秒短縮と、長物ワークへの対応

✔ 協働ロボットとMD自動ユニットの導入による、測定工程の自動化と無人化の推進

✔ 絶対測定の採用による、マスター管理の撤廃と測定結果の信頼性向上

✔ カメラ機能を活用した箱内の数量把握と、指定数量の自動梱包システムの構築

協働ロボット「テックマン」を活用した自動測定システム（MD自動ユニット）

安全柵が不要な協働ロボットを採用
ロボットハンドでワークを把持したまま測定を行うことで、サイクルタイムを短縮し、省スペース化を実現

マスター管理を不要にする絶対測定の採用

測定方式を絶対測定へ変更
各ワーク専用のマスターを不要にし、信頼性の高いデータ管理と管理工数の削減を実現

異物付着とミスト飛散を防ぐエアブロー・吸引機構

測定の阻害となるゴミを取り除くエアブローと、空気中のミスト排出を防ぐ吸引機構を搭載
ワークへの異物再付着を抑制し、測定の安定化と職場環境の改善を実現

不良発生を未然に防ぐ品質管理と自動梱包システム

警戒限界値の設定による不良発生前の通知と、異常時の自動停止機能を搭載
カメラによる数量把握を活用し、合格品の自動梱包と空箱供給までをシステム化

• テックマンロボット導入・構築
• テックマンロボット標準搭載カメラを用いたワークの有無および数量把握の事前テスト実施
• CNCのサイクルタイム内に測定装置のタクトタイムが収まるかのシミュレーション検証
• テックマンロボット導入におけるトレーニングおよび修理対応の提供
• MD自動ユニットの単品販売からシステムアップまでのトータル提案

✔　不良品発生率0%の実現

✔　絶対測定の採用による管理作業の軽減と測定結果の信頼性向上

✔　使いやすさと安全策不要の利点による、テックマンロボットの継続採用を検討

✔　吸引ブロー装置を用いた洗浄による、測定の安定化と職場環境の改善

✔　マイクロメーターの生産工場としての、ハンドツールの新たな使い道の開発・提案への意欲につながっている