【導入事例】 リアライズ様・北辰計機様
I/Oレスで加工機と協働ロボットを接続した自動化システムの構築事例

・ 切削加工機とロボットを連携させたいが、I/Oで接続するとロボットの移動が難しい

・ 協働ロボット（テックマン）を扱うのが初めてで、操作やプログラム作成に不安

・ TMランドマークを用いたティーチングにおいて、位置ずれが発生しワークに干渉してしまう

・ パソコンのマウス操作で行う細かい部位のティーチングに時間がかかる

✔ ワークの自動供給から加工後の取り出し・収納までを行う一連の自動化装置を構築

✔ カメラを活用してI/Oレスでの連携を実現したことで、配線にとらわれずロボットを簡単に移動可能に

✔ 手厚いサポートにより位置ずれの原因を特定・修正し、正確なティーチングを習得

✔ 1台目は2ヶ月かかったティーチングが、3台目では1週間程度で完了するまで効率化

テックマンロボットによる自動供給・取り出しシステム

引き出しからワークを取り出して切削加工機へ投入し、加工完了後に再びワークを取り出して引き出しに戻す一連の作業を自動化

カメラ画像認識によるI/Oレス連携

切削加工機とロボットをI/Oケーブルで直接接続する代わりに、テックマン内蔵のカメラで「加工機のドア開閉ボタンのランプ」や「スタートボタンの状態」を読み取る画期的な工夫を施す
これにより、ロボットを別の場所へ簡単に移動させることが可能に

直感的なフローチャート式プログラミング

プログラムコードを直接記述するのではなく、画面上のアイコンをドラッグして繋げていく直感的な操作（フロー図）を活用
初めての協働ロボットでも取り組みやすいシステム構築を実現

• 協働ロボット導入および構築支援を担う北辰計機様の後方支援
• 初めて協働ロボット（テックマン）を扱う担当者に対する、技術サポート部による丁寧な操作指導・支援
• TMランドマークを用いたティーチング時の「位置ずれ」トラブルに対する、正しい読み取り方の指導
• 問題発生時に考えられる原因の提示と、修正・克服に至るまでの継続的なトラブルシューティング支援

✔　プログラムがフロー図になっており、コードを書く必要がなく直感的に分かりやすいため、初めてでも取り組みやすかった

✔　分からないところは山善TFS支社の技術サポート部へ問い合わせると、丁寧に教えていただけたのでスムーズに進めることができた

✔　多くの製造業で協働ロボットを導入が進むよう、これからも使う人のことを考えた最適な設備の制作を進めていきたい

✔　最新技術の動向を知り、新技術を積極的に導入・提案できるようにしていきたい