パラメータ

説明

外形寸法

L1190×W620×H900mm　

幅はワイヤレス充電部を除く

高さは協働ロボット取付面まで

最大搭載重量

200KG

回転直径

1126mm

車体重量

250kg

ナビゲーション方式

LiDAR　SLAM方式

停止精度

±10mm /±１°

QRコード方式ミックス誘導の時は±５mm/±１°

走行方向

全方向移動

移動方向により、出せる速度も異なります

前進・後退最大速度

    積載なし1.5m/s 　満載1.2m/s　

出せる最大速度（長期的な走行に向きません）

前進・後退の定格速度

積載なし1.2m/s 　満載1.0m/s

長期的な走行に使える最大速度

左右方向移動の定格速度

積載なし0.6m/s 　満載0.4m/s

長期的な走行に使える最大速度

最小通路幅

820mm

狭い通路の通過には0.4m/sの速度が推奨されます

最大許容段差

10mm

段差の横断には0.4m/sの速度が推奨されます

溝の最大許容幅

30mm

隙間の横断には0.4m/sの速度が推奨されます

最大勾配

≤３°

坂の長さに制限あり（坂の長さ≤２ｍ）

バッテリー容量

90Ah

45Ahx2　デュアルバッテリー構成

連続稼働時間（15%~95%)

≥16H

定格条件、20kg協働ロボット搭載時

充電時間

≤２H

50Aの充電器で充電、15％から95％に充電にかかる時間

充電方式

自動接触充電/自動非接触充電/手動充電

LiDAR

前後対角に各１個、左右各１個

非常停止ボタン

４個

安全バンパー

360°カバー

上下２段

３Dカメラ

前後各１台

音・光警報

あり

方向指示灯+三色警告灯

無線通信

Wi-Fi　2.4/5GHz

IEEE 802.11a/b/g/n