ヒューマノイドロボット　データ収集の重要性

• 従来の産業用ロボット→決められた動作を正確に繰り返す
• ヒューマノイドロボット→周囲の状況を認識し、状況に応じて動作する

ヒューマノイドロボットに求められるのは「判断する力」。　「決められた動き」から「状況に応じた動き」へ。

シュミレーションだけでは再現できない「現場」があるためです。

• 物体の形状・重量の違い
• 床面の状態
• 照明
• 人の動き
• 物の置かれ方
• 予期せぬ障害物
  など無数の変化があるため、「ロボットの台数」ではなくリアルな現場の「学習できるデータ量」が重要対応力向上につながるのです。
  そのため、山善TFS支社はコンソーシアムを発足、J-HRTI関東データファクトリーを開設いたしました。

汎用的な「ベースモデル」から各社固有の環境に適応させた「実世界モデル」へと、段階的に進化・生成されます。

ヒューマノイドロボットの今後