TM AI COBOT仕様表
TM12S

モデル　（標準：ACタイプ　M：DCタイプ　X：カメラなしタイプ　N：Nanoコントローラータイプ）

		TM12S	TM12S-M	TM12S-X
重量		33.3kg	33.3kg	33kg
可搬重量		12kg
リーチ長		1300mm
ジョイントの稼働範囲	J1,J2,J4,J5、J6	+/- 360°
ジョイントの稼働範囲	J3	+/- 162°
速度	J1	130°/s
	J2	130°/s
	J3	210°/s
	J4	225°/s
	J5	225°/s
	J6	450°/s
最大速度		4.5m/s
繰り返し精度		+/- 0.03mm
自由度		回転関節×6
ツール接続	I/O	デジタル入力：3 / デジタル出力：3（DO_0（DO-0/AI） / DO_1（DO-1/RS485-） / DO_2（DO-2/RS485+））
	電源	24V 1.5A　；　24V 8.0A
	カメラ	N/A		24V 1.5A / I/Oトリガー信号 / 2D・3Dカメラに対応した1Gbps（1G/s）の高速データ転送
プログラミング環境		TMflow（フローチャート）、TMscript（スクリプトプログラミング）、TMcraft（開発プログラム）
IP分類		IP65
クリーンルームレベル		ISO Class 3
認証		TÜV certificated ISO 13849-1, ISO 10218-1, ISO/TS 15066 SGS certificated UL1740, CAN/CSA Z424-14（R2019） CE, NSF/ANSI 169（オプション）, SEMI S2（オプション）

※1：典型消費電力値はTechman Robot実験室における測定結果に基づいています。定格電力はUL1740規格および上記の測定結果に基づいて認定されています。

▲ AC制御ボックス

▲ DC制御ボックス

▲ Nano ACおよびNano DC制御ボックス

	TM12S	TM12S-X
AI機能	分類、物体検出、セグメンテーション、異常検出、AI OCR	N/A
応用	位置決め、一次元/二次元コード読み取り、光学で文字認識不具合検出、測定、アセンブリ検査
ポジショニング精度	2D位置決め：0.1mm TMランドマーク3D位置決め：0.10 / 0.20 / 0.33mm （作業点はランドマークから100 / 200 / 300mm離れています） ※2
アイ-イン-ハンド（内蔵）	解像度5Mオートフォーカスカラーカメラ、作動距離100mm～∞
アイ-トゥーハンド（オプション）	最大2台のGigE 2D外部カメラ、あるいは1台のGigE 2D外部カメラ＋1台の3D外部カメラ ※3