山善のロボこたつ｜AGVと協働ロボットによる自動運搬システム

AGVと協働ロボットを活用した自動運搬ソリューション「ロボこたつ」

労務費の高騰や人材不足により、製造現場や物流現場の人材確保が非常に難しくなっています。
しかも、中長期的に考えて日本の人口は減る一方のため、労働人口の減少は避けられません。

そこで現場の省力化のため、まず産業ロボットを検討するでしょう。
しかし、現場の作業規模や導入コスト、設置スペース等の問題があり、産業用ロボットはハードルが高いものです。

一方、協働ロボットなら産業用ロボットの問題点をクリアできます。
しかし、設置された場所の作業しかできないため、人間のようなフレキシブルな対応はできません。

そこで、提案するのがAGVと協働ロボットをミックスさせた自動搬送ソリューションです。
低コストで省人化を実現するだけでなく、フレキシブルに作業できるのが特徴です。

AGVとロボットの組み合わせパターン

AGV＋ロボットが自動で移動

■メリット
見栄え良好、レイアウト変更最小

■デメリット
導入コスト高、AVG・協働ロボットの同時稼働不可

AGVがロボットを自動搬送

■メリット
AGV・協働ロボットの台数最適化、工程レイアウトの変更最小

■デメリット
AGV・協働ロボットの通信や充電、そして連結が必要

AGVが作業台を自動搬送

■メリット
AGV・協働ロボットの台数最適化、開発の工数・難易度最小

■デメリット
導工程レイアウト（搬送路・ワーク供給）の大幅変更が必要

自動運搬システム「ロボこたつ」3つのメリット

協働ロボット稼働中に別作業ができるAGV

AGVは協働ロボットを所定の位置に置くと、ロボット搬送の役目を一旦終えます。
その間、別の運搬作業をすることで、AGVを効率よく使えます。

そして、協働ロボットの作業が終了した後、次の作業を行うため、ふたたびAGVが協働ロボットを搬送します。

このように運用する事で、AGV・協働ロボットそれぞれの能力を、余すことなく運用できます。

テックマンロボットなら容易な位置合わせが可能

一般的な協働ロボットの場合、一定以上の精度が求められる作業をするために、別途カメラの設置が必要です。

しかし、テックマンロボットには標準でカメラがついています。そのため、標準ソフトを用いて簡単に、追加費用をかけずにカメラを設定できます。

カメラで専用のランドマークを読み取ることにより、簡単に位置補正できます。そのため、ミリ単位以下の精密な作業を精度よく再ティーチングを行わずに運用が可能です。

自律的な走行とバッテリ残量管理が可能なAGV

AGVの走行経路には、仮置き中の商品や作業中の人など、AGVにとって予期せぬ「もの」があります。

しかし、AGVは走行経路上の障害物を検知ことで、その場で走行経路を変更して自律的に走行できます。

バッテリ容量が低下した場合には、自動的に充電器まで移動して充電するため、手間もかかりません。

また、テックマンロボットが様々な通信方法に対応しているため、PLCなしで簡単にAGVと通信可能です。

使用製品の紹介（スペック情報）

ロボこたつ

サイズ:	(W×L×H 単位:mm) *1 本体:720×1,110×520(対角:1,320) L300台座:720×1,020×398(対角:1,250) L1000台座:1,190×1,110×398(対角:1,620)
重量:	約250kg)
駆動時間*2 :	無負荷約4時間、実負荷*3 約3時間)
充電時間*2 :	無負荷約2時間、実負荷*3 約2.5時間)
充電方式:	ワイヤレス充電(入力:三相200V 3.5A)
電池仕様:	リチウムイオン(出力DC25.3V 44Ah))
オプション:	エリアスキャナー、小型エアーコンプレッサー