製品の概要説明

KYOTO ROBOTHICSのパレタイジングロボットシステムは、パレットに荷物を効率的に積み付けるための革新的なソリューションです。コンベアで運ばれてくる荷物を3Dビジョンによって認識し、パレタイジングロボットが正確に積み上げます。

製品が解決できる課題

従来の手作業によるパレタイジングでは、作業効率が低くヒューマンエラーも発生しやすいため、生産性の向上と品質の確保に課題がありました。
KYOTO ROBOTHICSのパレタイジングロボットシステムは、高速かつ正確な積み付け作業を実現することで、生産ラインの効率化と品質向上に貢献します。

3Dビジョン

KYORO ROBOTHICSのパレタイジングロボットは、3Dビジョンによってその場で商品を認識します。
3Dビジョンとは、物体を3次元的に認識する計測器です。3Dビジョンが荷物を3次元的に認識することにより、ロボットがバラ積み状態の荷物を正確に把持することができます。
3Dビジョンは、中央に光を照射するプロジェクタ、その両サイドにカメラという機器構成となっています。

3Dビジョンで認識した画像は、3次元の座標情報（x,y,z）を持った点の集合でできています。これを点群と言います。
点群は、プロジェクタから照射された縞模様を、サイドのカメラで認識することにより取得します。高速で高精度な処理が、ロボットの運用能力を高めるキーとなっています。

3Dビジョンのソフトウェア（画像認識）

CADマッチング

KYOTO ROBOTHICSのパレタイジングロボットシステムは、CADマッチングによって荷物を認識します。
事前に登録したCADデータを基に、実際の荷物を正確に認識します。撮影した写真の色の濃淡を識別して行う輪郭マッチングと、点群計測による点群マッチングの二つの認識方法を組み合わせ、事前に登録した荷物を探し出します。
点群マッチングにより、3次元認識結果から荷物の「位置・姿勢」を正確に認識し、ピッキング座標をロボットに送信します。CADマッチング方式を採用することで、荷物を確実に把持します。
次の工程での高い精度が求められる作業に最適です。

マスタレス

KYOTO ROBOTHICSのパレタイジングロボットシステムは、マスタレスな認識方法も提供しています。
事前の登録なしで認識を行うことが可能です。多品種を扱う工程でも、毎回荷物の登録を行う手間がなくなり、より汎用的な運用が実現します。ロボットは機械学習によって「箱らしさ」を学習し、事前登録なしでも安定した認識を実現しています。このマスタレスな認識方式により、柔軟性の高いパレタイジング作業が可能となります。

製品の特徴

順立てあり・なしに両対応

順立てあり運用では高積載アルゴリズムにより事前に積み付け順を計算し、順に積み上げます。
順立てなし運用では世界初の混載積み付けに対応し、未知のケースをその場で認識し、適切に積み上げます。物流センターにおけるパレタイジングの柔軟性を向上させます。

AIモーションプランニング

KYOTO ROBOTHICSのパレタイジングロボットシステムは、高速かつ正確なパレタイジング作業を実現し、生産ラインの効率化と品質向上に貢献します。さまざまな業界や用途に適用できる柔軟性と、AIによるモーションプランニングの技術力が特長です。ぜひ、製品の詳細情報をご確認いただき、KYOTO ROBOTHICSのパレタイジングロボットシステムの導入をご検討ください。

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