協働ロボット「テックマン」
Sシリーズ取扱機種:TM5S、TM7S、TM12S、TM14S、TM25S

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「テックマン」Sシリーズの紹介

01

従来のテックマンシリーズはロボットアーム(手)とカメラ(目)が組み合わさったもので、単純な位置決めやハンドリングに対応できるものでした。

『テックマンSシリーズ』ではさらにAI(頭脳)が加わることにより、画像を用いたディープラーニングが可能となり、精密な組立だけでなく、部品の種類ごとの選別や傷・汚れなどの不良品検出にも活用できるようになりました。

02

負荷荷重は5kg〜25kg、最大リーチは700mm〜1,900mmと用途に合わせた幅広いモデル(スペック)を展開しています。

食品業界や電子業界などの一般負荷、パネル産業や金属鋳造加工業などの中高負荷だけでなく、パレタイジングや半導体産業などの高負荷にも対応しています。

 

「テックマン」Sシリーズの特徴

1

サイクルタイム短縮6軸目(手先)の回転速度が450°/秒に向上し、サイクルタイムが25%短縮

2

新型ロボットスティック3ポジションイネーブルスイッチとリセットスイッチによる安全確保、そして専用スクリーンを組合せた容易なティーチング、デバック、コントロールを実現

3

繰り返し精度向上繰り返し精度が0.03mmとなり、最大70%向上
(TM5S、TM7S、TM12S、TM14S)

4

TÜV認証による安全機能ISO13849-1、およびISO10218-1に合致するTÜV認証を取得し、制御システムやロボットの設計・製造上の安全を確保

5

IP保護等級グレードアップ保護等級がIP54にグレードアップし、過酷な環境でも機器の動作に影響のないレベルの防塵・防滴性能を実現

5

専門知識不要のプログラミンググラフィカルユーザーインターフェイスにより、専門知識なしでプログラミング可能
(従来のテキストベースでのプログラミングにも対応)

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「テックマン」Sシリーズの特徴

TM AI+トレーニングサーバーは、ユーザーが登録・ラベル付けした画像データをもとに、AIモデルトレーニングを通してAIモデルを検証します。
十分に学習したAIモデルをTMロボットにインストールすることにより、部品の分類や異常検出といった、従来人間の行っていた作業が可能となります。

「テックマン」Sシリーズの特徴

アプリケーション事例

組立検査

梱包状況や組立状況の確認

組立検査

タイヤがPEフィルムで包まれているかどうか確認する

組立検査

すべての配線が正しく接続されているかどうかを確認する

計数/検出

数量確認や高精度3D位置決め

組立検査

トレイ内の対象を数える

組立検査

ワークの検出と3Dの位置決め

傷/切り込み/へこみ検査

表面に見える傷や切込み、へこみの確認

組立検査

電子基板の金メッキ端子の傷を確認する

組立検査

金属鋳物のへこみを検出

欠陥検査

傷や汚れの確認、切り粉などの残留物確認

組立検査

表面に損傷のある対象を特定する

組立検査

鉄筒内に金属くずがないかを確認する

アプリケーション事例動画

検査

検査

搬送

搬送

ねじ締め

自動貼り付け

はんだ付け

パレタイズ

製品ラインナップ

TM5S

TM5S

▪負荷重量 : 5 kg
▪最大リーチ : 900 mm

TM7S

TM7S

▪負荷重量 : 7 kg
▪最大リーチ : 700 mm

TM12S

TM12S

▪負荷重量 : 12 kg
▪最大リーチ : 1,300 mm

TM14S

TM14S

▪負荷重量 : 14 kg
▪最大リーチ : 1,100 mm

TM25S

TM25S

▪負荷重量 : 25 kg
▪最大リーチ : 1,900 mm

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テストラボで協働ロボットを体験

協働ロボットテストラボのロボットの画像

山善大阪本社ビル1Fに協働ロボットのテストラボを開設しました。
専門スタッフによる手厚いサポート体制を整えており、協働ロボットの説明・購入検討やロボットレンタルの相談・デモンストレーション・ワークテストのメニューをご用意しております。
また、山善TFSでは自動化・省人化のソリューションをパートナーのSierと共にワンストップでご提供しております。

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