ロボットパレタイザー｜省スペース・安全・多様なカスタマイズに対応

ロボットパレタイザーを活用することで、パレタイズ業務の自動化が可能となります。
山善のロボットパレタイザーは、狭いスペースに設置ができて安全性が高いシステムです。
パレタイズ業務自動化に興味をお持ちの方はぜひご覧ください。

ロボットパレタイザーとは

ロボットパレタイザーとは、段ボール箱や袋詰めされた荷物を自動でパレットに積み付けるシステムです。
荷物をパレットに積む作業をパレタイズといいます。従来は人が手で持ち上げて積み付けていましたが近年自動化が進んでいます。逆に、パレットから荷物をおろす作業をデパレタイズといいます。

ロボットパレタイザーには、直交型ロボットや多関節ロボットが使われる場合が多いです。直交型ロボットは、直交するスライド軸に沿ってアームが移動するシンプルな構成です。多関節ロボットは、複数の関節をモーターで制御し、人のように複雑な動作をすることができます。

ロボットパレタイザーを使用することで、省人化を可能とし、人手不足を解決できます。また深夜帯を含む24時間稼働ができるので、1日当たりの生産性が向上するメリットがあります。また、積み付けの精度が上がり、荷崩れのリスクを減らすことができます。
現在、さまざまな企業でパレタイズの自動化が進められています。

省スペースに設置可能

山善のロボットパレタイザーは、省スペースに設置可能です。従来のパレタイズ工程レイアウトを大きく変更することなくシステム導入できる可能性があります。
省スペースに設置できるので、物流資材置き場やフォークリフトの動線確保が容易になります。

山善のロボットパレタイザーは2段階のリフトアップ機能を備えています。アームを長くせずとも高い位置の積み付けに対応できます。結果としてアームの動作範囲が狭くなり省スペースにつながっています。

高い安全性

山善のロボットパレタイザーは、協働ロボットを使用したシステムなので人に対する安全性が高いです。
エリアセンサーを搭載しており、センサーが検知すると「減速」、「一時停止」、「非常停止」と3パターンの動作をします。
お客様のパレタイズ工程にあわせて、エリアセンサーの設置位置や範囲を設定できます。また、停止動作も「減速」と「停止」の2パターンに減らすなど、さまざまな設定が可能となります。

このように、安全性が高いため安全柵の設置が不要となります。その結果、シンプルな工程レイアウトが可能となります。

お客様の用途に合わせ、多種多様にカスタマイズ可能

山善のロボットパレタイザーはパレットへの積み付けだけでなく、カゴ台車への積み付けにも対応できます。また、荷物の形状に合わせた最適なグリッパを選定できます。
ほかには、パレタイズ前後のベルトコンベアの設置などについても山善が最適なシステム提案をさせていただきます。

お客様の困りごとや要望を確認させていただき、ロボットパレタイザーを含む最適な自動工程を提案可能です。

８つのパレタイズシステムパターン

山善のロボットパレタイザーは8つの標準パレタイズシステムパターンに対応できます。

No.1　ピンホール積み１

ピンホール積みは、荷物を4枚羽根の風車のように縦横に組み合わせた積み方です。1段ずつ向きを反転させることで横向きの力も安定します。
パレットの中央部には荷物によって囲まれた穴ができます。
ピンホール積み1は、羽根に相当する部分が1個の荷物で構成されている積み方です。

No.2　ピンホール積み2

ピンホール積み2は、2個の荷物を並べて風車の羽根のように積み付けていきます。

No.3　ピンホール積み4

ピンホール積み4は4個の荷物を並べて風車の羽根のように積み付けていきます。ピンホール積み1に比べて荷物の大きさは半分程度になります。

No.4　ピンホール積み6

ピンホール積み6は、6個の荷物を並べて風車の羽のように積み付けていきます。1個の荷物が小さい場合の積み付けに適しています。

No.5　棒積み

棒積みは荷物をブロックのように並べて、同じ向きで積み上げていきます。最も単純な積み方で、耐圧に優れています。

No.6　交互列組み

交互列積みは、段ごとに荷物の向きを90°変える積み方です。横向きの力に比較的強いため、荷崩れしにくい特徴があります。

No.7　カゴ台車積み W1100

柵がついているカゴ台車に正確に積み付けができます。カゴ台車積み W1100は幅1100㎜のカゴ台車に、荷物を積み付けていく方法です。荷物の向きはすべて同じ向きとなります。
3方向に柵がありますが、ロボットのアームが干渉することなく積み付けが可能です。

No.8　カゴ台車積み W800

カゴ台車積み W800は幅800㎜のカゴ台車に荷物を積み付けていきます。

動画で各パレタイズパターンの動きをご確認いただけます

スペック情報

２．パレットサイズ設定	タッチパネルでW×D×Hを任意設定可能です。 ※W1100×D1100を超えるサイズのものはワークサイズによりパレットの端まで積み付けできない可能性があります ※カゴ台車タイプを選択の場合は使用できません
３．カゴ台車サイズ設定	W850×D650×H1700とW1100×D800×H1700をタッチパネルで選択可能です ※パレットタイプを選択の場合は使用できません
４．ワークサイズ設定	タッチパネルで任意設定可能です（1ｍｍ単位）。最大W500×D500×H500、最小W240×D175×H70
５．ワーク可搬重量	10kg（標準ハンド使用前提） ※ハンド特殊仕様の場合は都度ご確認ください
６．積み付け数量設定	行・列・段の数がタッチパネルで任意設定可能です ※パターン3/4/5/6は行・列の積み付け数量設定はできません ※パターン8は台車の間口が狭小な為、ワークサイズによっては積み付け数が制限されるものもあります ※段ごとに行・列の数量設定を行う場合は特別仕様となります ※右と左で数量設定が異なる場合は特別仕様となります ※１つのパレットへの積み付けが完了するまで、他方のパレットへの積み付けは行いません
７．オフセット設定	パレット基準位置からのオフセット量（XY方向）がタッチパネルで任意設定可能ですワーク同士の隙間（XY方向）がタッチパネルで任意設定可能です
８．ロボットハンド	エアー吸着式（4箇所）ハンド１式付属します
９．リフター	リフターは下・中・上の3位置で停止します。何段目で停止位置を切り替えるかをタッチパネルで任意設定可能です ※同一段でリフター停止位置の切替はできません
１０．ビジョンカメラ	※ビジョンカメラによる箱位置確認は初期設定はOFFになっております。 ※ONにて使用される場合は、お客様環境に合わせて特別仕様にて対応します。
１１．前工程との位置決め	パレタイズシステムとコンベア等供給側設備の簡易位置決め部品を付属します ※ランドマークによる位置補正は特別仕様となります ※前工程からの取り出し場所は1ヶ所固定です。複数の場所からの取り出しは特別仕様となります

１２．レーザースキャナ	減速・一時停止・非常停止の3段階の機能を有しますレーザースキャナは2個標準付属となります ※レーザースキャナの増設は特別仕様となります ※安全柵等は特別仕様にて対応します
１３．シグナルタワー	3灯式ブザー付き標準付属となります【標準点灯条件】自動運転中（緑）、減速運転中（黄+緑）、一時停止中（赤点滅+黄+緑）、非常停止（赤）、異常停止（赤）原点復帰中（緑点滅）、ワーク無し待機中（黄色点滅） ※条件変更は特別仕様にて対応します
１４．操作盤	ハンディ－式操作盤１式標準付属となります
１５．ロボット用PC	※PC及びモニタは付属しておりません
１６．メンテナンス関係	１）LMガイド定期的な給油をお願いします。走行距離100km or 3~6ヶ月が目安です。 ※使用状況、使用環境によって給油間隔が異なります。２）ジップチェーン定期的な給油をお願いします。1年が目安です摩耗・伸びが発生する為、定期的な交換をお願いします。400万回 or 走行距離4000km 早い方が目安です３）タイミングベルト定期的な張り状態の点検をお願いします。月１回が目安です。外観に傷などの異常や歯布の摩耗が認められた場合は交換をお願いします。 ※最大でも5年での交換をお勧めしています４）フローティングユニット ①バネ始業点検の際、目視検査お願いします。戻り不良・破損があった場合は交換をしてください。 ※バネはフローティングユニットの一部としてASSY状態で市販されており、バネのみの販売はされていない為、パッドを含めたASSYでの交換となります（パッドは単品で販売されています） ②吸着パッド始業点検の際、目視検査お願いします。傷・ヒビ・割れ・摩耗等があった場合は交換をしてください。
１７．ユーティリティ	①電気　3相200V ②エアー　0.4Mpa
１８．設置スペース	①パレットタイプ　1340×2570mm（1100×1100パレット設置の場合） ②カゴ台車タイプ　1340×2370mm（1100×800カゴ台車設置の場合）